HK 69的设计与独立式M203榴弹发射器相似，主结构包括单动式板机以及外露式击槌击发结构，枪身采折开式，装有手枪握把及金属制T型伸缩枪托，并装有握把保险及手动安全制等双从保险系统。枪管内刻有膛线，使榴弹发射后可产生旋转效果，有助于维持弹道的稳定。而照门采直立式设计，照门分为大型及小型两种，小型作为50m与100m的近距离，主要提供作为警用。而大型则作为150m~350m的远距离，主要是做为军用。德国联邦国防军在1980年代初正式采用改进版本的HK 69A1，并使用由德国Diehl开发的Diehl DM-41 40 x 46毫米破片高爆弹，亦可发射其他40毫米弹药。

HK 69（37毫米版本）成为了多国警队用于发射催泪弹的防暴武器，意大利的Luigi Franchi SpA亦有推出特制枪托的改进版本。